我院始終(zhong)致(zhi)力(li)于廣西工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)發展(zhan)和技術進步(bu)，不(bu)斷根據客戶的(de)需求制定高效、柔性、智(zhi)能的(de)機(ji)器人(ren)自動化、智(zhi)慧工(gong)廠及工(gong)業(ye)4.0解決方案。

機器人砂芯自動識別在線掃描測量系統

系統是集成機器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)識(shi)(shi)別、光(guang)學三(san)維掃(sao)描、計算機圖像處理、滾筒(tong)輸送(song)線(xian)及托盤(pan)等多種技(ji)術，自(zi)動(dong)識(shi)(shi)別滾筒(tong)線(xian)上被(bei)檢(jian)(jian)(jian)測物件，并驅動(dong)機器(qi)人(ren)對不(bu)貼點、不(bu)噴粉的(de)物件表面結構進行光(guang)學三(san)維自(zi)動(dong)掃(sao)描、自(zi)動(dong)拼(pin)接，從(cong)而(er)自(zi)動(dong)獲得物件完整(zheng)三(san)維點云(yun)數據的(de)系統。該系統已在(zai)玉柴股份(fen)公司(si)鑄(zhu)造中心(xin)投入使用，解決了(le)柴油機大型(xing)砂芯在(zai)線(xian)自(zi)動(dong)檢(jian)(jian)(jian)測的(de)技(ji)術難題，縮短(duan)了(le)檢(jian)(jian)(jian)測時(shi)間，減少人(ren)工(gong)重復勞(lao)動(dong)，提高了(le)檢(jian)(jian)(jian)測質量。

噴(pen)漆(qi)(qi)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)集成工(gong)業機器人(ren)(ren)、在(zai)線(xian)自(zi)動識(shi)別、自(zi)動噴(pen)控、自(zi)動清洗(xi)噴(pen)頭等先進技術，實(shi)現了(le)對(dui)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)上不同規格型號的(de)(de)柴油機進行自(zi)動識(shi)別，自(zi)動調色配色，自(zi)動切換(huan)機器人(ren)(ren)噴(pen)涂(tu)路徑程序(xu)進行噴(pen)漆(qi)(qi)。生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)已在(zai)玉(yu)柴股(gu)份公司五個噴(pen)漆(qi)(qi)工(gong)段使用(yong)，提高了(le)涂(tu)裝質量，實(shi)現了(le)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)柔(rou)性化生(sheng)(sheng)產(chan)，減(jian)少了(le)噴(pen)涂(tu)作業和輔助人(ren)(ren)員，具有很好的(de)(de)智能(neng)制造應用(yong)示范效果。