研發方向

一、高端裝備制造工業機器人集成應用研究

（1）工業機器人智能制造研究

圍繞(rao)自治區(qu)“十三五(wu)”規劃，面向機(ji)械制(zhi)(zhi)造(zao)、制(zhi)(zhi)糖裝備、工業機(ji)器人等產業，基(ji)于“工業4.0”，結合互聯網+及人工智能(neng)技術，開展(zhan)工業機(ji)器人智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)系統研究(jiu)應(ying)用(yong)。

（2）數字化智能包裝車間研究與應用

整(zheng)合(he)公司自主開(kai)發的系列工業機器人(ren)、自動包裝系統、數字化立體倉庫、產品追溯和智能(neng)控制系統，開(kai)展數字化智能(neng)包裝車(che)間應用研究，解決勞動密集型包裝行業的發展瓶頸。

（3）微、小型機器人及專用機器人的研發應用

針(zhen)對包裝(zhuang)、電子裝(zhuang)配等面向勞動(dong)密集(ji)型行業，研(yan)究(jiu)設(she)計微、小型機(ji)器人(ren)，降低工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)應用(yong)成本。并針(zhen)對特殊極端環(huan)境(jing)（高(gao)溫、高(gao)濕、高(gao)壓）工(gong)(gong)作(zuo)要(yao)求(qiu)及客戶的個性(xing)化定制需求(qiu)，進行專用(yong)機(ji)器人(ren)的機(ji)構、可靠性(xing)分析(xi)和全生(sheng)命周期研(yan)究(jiu)與應用(yong)。

（4）機器人集成控制器、多軸工業機器人通用控制平臺研發與應用

研究(jiu)開發(fa)(fa)集成控制(zhi)板，實現機(ji)器人控制(zhi)系(xi)統的小型化。開發(fa)(fa)多軸工業機(ji)器人通用(yong)控制(zhi)平臺，迅速針對客戶不同需(xu)求(qiu)開展(zhan)工業機(ji)器人應(ying)用(yong)試(shi)驗研究(jiu)，迅速響應(ying)市場(chang)需(xu)求(qiu)。

（5）機器視覺伺服系統及遠程監管平臺研發與應用

研究視(shi)覺精密(mi)檢測(ce)、精準定位、裝配監測(ce)、特征模式識別、視(shi)覺跟蹤、視(shi)覺導航與視(shi)頻(pin)監控，研發機器(qi)人監控平臺用以介入和監控機器(qi)人運行（含手機APP監控模式），研究機器(qi)人故障預診斷專家(jia)系統，降低機器(qi)人調試及(ji)保修成(cheng)本。

（6）機器人仿真和虛擬現實研究應用

開(kai)展機器(qi)人(ren)(ren)的虛擬(ni)遙控操作和人(ren)(ren)機交互的研究，滿足(zu)虛擬(ni)制(zhi)造環(huan)境中機器(qi)人(ren)(ren)工作單元上層(ceng)的生(sheng)(sheng)產(chan)線仿真、數字(zi)化工廠要求，構成數字(zi)化機器(qi)人(ren)(ren)生(sheng)(sheng)產(chan)線的基(ji)礎與(yu)有(you)機組成部分。

主要技術應用